A Integração sensorial oferece oportunidades para a criança organizar a sua conduta, fornece condições para explorar as suas necessidades e faz com que o sistema nervoso organize os estímulos, produzindo com isso respostas adaptativas adequadas exigidas pelo ambiente, uma vez que as sensações devem ser proporcionadas de forma agradável gerando prazer. Quando isso acontece de forma adequada, ocorre o processo chamado de Integração ou Processamento Sensorial com o objetivo de promover o desenvolvimento do ser humano.

O desenvolvimento infantil e a integração sensorial agem de modo integrados, que segundo Ayres (2005), explica que a criança desenvolve a capacidade de organizar inputs sensoriais inicialmente experimentando sensações, porém sendo incapaz de dar significado a elas. Inputs sensoriais referem-se às funções recetivas: à capacidade para selecionar, adquirir, classificar e integrar as informações, isto é: a sensação, perceção, atenção e concentração.